Rancang Bangun Sistem Kontrol Semiotomatis Penggulung Barcode Berbasis Mikrokontroler

Abstrak

Penelitian ini bertujuan merancang alat penggulung barcode otomatis berbasis mikrokontroler Arduino Uno dengan fokus pada pengembangan sistem elektrik sebagai pengendali utama. Sistem ini terdiri dari motor DC sebagai penggerak utama, driver motor sebagai pengatur arah dan kecepatan motor, proximity switch sebagai sensor deteksi posisi ujung kertas, dan potensiometer untuk mengatur kecepatan putaran. Rangkaian elektrik dirancang agar proses penggulungan dapat berjalan otomatis dan berhenti secara tepat tanpa campur tangan operator. Pengukuran waktu dilakukan menggunakan metode time study sebelum dan sesudah penerapan alat. Hasil menunjukkan bahwa waktu penggulungan manual sebesar 183,7 detik menurun menjadi 87,2 detik dengan alat otomatis. Uji t berpasangan menghasilkan p-value sebesar 0,000 (p < 0,05), yang mengindikasikan peningkatan signifikan. Efisiensi waktu yang dicapai sebesar 52,5%, membuktikan bahwa sistem elektrik yang dirancang mampu meningkatkan kinerja alat secara signifikan.